Wissen & Technik-Manipulathor-Trainingssoftware von AI2 gibt virtuelle Roboter eine Hand - und einen Arm

04:50  23 april  2021
04:50  23 april  2021 Quelle:   geekwire.com

Die Zukunft entfesseln: Shell erweitert seine Aktivitäten in Scotford um ein Team von Robodogs.

 Die Zukunft entfesseln: Shell erweitert seine Aktivitäten in Scotford um ein Team von Robodogs. © Geliefert von Boston Dynamics Die vierbeinigen Spot-Roboter verfügen über Kameras oder Armbefestigungen, an denen sich der Kopf befinden würde. Eine Hundeausbildungsakademie bringt einem Paar ganz besonderer Hunde und ihren menschlichen Betreuern im Scotford Complex von Shell neue Tricks bei. Aber mit ihrer Fähigkeit, Türen zu öffnen und Fotos zu machen, sind die vierbeinigen Roboter namens Bolt and Gadget deutlich besser als der durchschnittliche Hund.

Ein von Forschenden am MIT entwickeltes Modell zielt darauf ab, Robotern eine menschenähnliche räumliche Wahrnehmung ihrer physischen Umgebung zu vermitteln. Für komplexere Aufgaben müssen Roboter ihre Umwelt wie Menschen wahrnehmen können. Das Team testete ihr neues Modell in einem fotorealistischen Simulator, der in Zusammenarbeit mit dem MIT Lincoln Laboratory entwickelt wurde und einen Roboter simuliert, der durch eine dynamische Büroumgebung navigiert, in der sich Menschen bewegen.

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Sie können einen virtuellen Roboter in einen Kühlschrank führen, aber Sie können es nicht dazu bringen, ein Getränk herauszuziehen.

a kitchen with a sink and a mirror: A video frame from ManipulaTHOR’s simulation shows a virtual robot at work. (AI2 via YouTube) © Bereitgestellt von GeekWire A Videorahmen von Manipulathors Simulation zeigt einen virtuellen Roboter bei der Arbeit. (AI2 über YouTube)

Dies ist das Problem, dass Seattles -Allen-Institut für künstliche Intelligenz , auch AI2 bekannt ist, mit einer neuen Rasse des virtuellen Robotermittels namens Manipulathor angesprochen wird.

Manipulathor fügt der AI2-Thor -Künstlichen Intelligenz-Plattform des Instituts einen stark artikulierten Roboterarm hinzu.

Entschleunigung pur: Dieser Lego-Roboter baut das perfekte Kartenhaus

  Entschleunigung pur: Dieser Lego-Roboter baut das perfekte Kartenhaus Stress im Homeoffice oder mit den Kids beim Distance-Learning? Dann könnte dir vielleicht ein Lego-Roboter bei der Entschleunigung helfen, der einfach nur ein Kartenhaus baut. © Youtube/Sacek, t3n Lego Roboter baut ein Kartenhaus. Der brasilianische Produktdesigner Arthur Sacek hat sich in der Lego-Fan-Gemeinde schon länger einen Namen gemacht. Zu seinen Lego-Projekten zählen etwa verschiedene 3D-Drucker-Varianten, ein Gerät, das ein Papierflugzeug falten und dann abschießen kann oder ein Tanzroboter, der sich an Handbewegungen orientiert.

Roboter arm haben dieSoftware simulation umwelt. Die modell können werden ein-zu-eine entsprechende mit der realen roboter , oder die pfad kann geplant in die software umwelt und dann um echt umwelt zu reproduzieren. Zusätzliche unterstützung für open source robotic betriebs system ROS, Erweiterte benutzer verwenden können ROS zu machen mehr komplexe Mit dem zusatz von teach-in funktion, Kann der benutzer direkt drag die arm für flugbahn planung, dann rekord wiedergabe, und steuern die arm bewegung ohne programmierung. (Lehre ist eine gemeinsame betrieb methode auf industrie roboter arme .

Programmierung von Robotern . Die wichtigste Aufgabe des Anwenders: Den Bewegungsablauf in den Roboter eingeben = den Roboter programmieren. Online-Programmierung, erfolgt am eingeschalteten Roboter und benutzt dessen Steuerung Offline-Programmierung, ohne Roboter , das Programm wird Teach-In-Programmierung: Der Roboter wird über einen Steuerknüppel und Tasten geführt, ausgewählte Bahnpunkte werden gespeichert. Folgeprogrammierung, Vormachen-Nachmachen: Programmierer führt den Effektor des Roboters , Steuerung kompensiert Kräfte und zeichnet Bahn auf.

AI2-Thor wurde programmiert, um seinen Weg durch virtuelle Versionen von Innenumgebungen wie Küchen und Bäder zu finden. Es könnte Computervisionen verwenden, um Alltagsobjekte zu lokalisieren, aber das Modell wurde nicht tief in die Mechanik des Bewegens dieser Objekte getaucht. Stattdessen lebte es nur, als ob sie von Video-Game-Magie ist.

Nun wird AI2-Thor echt.

"Stellen Sie sich vor, dass ein Roboter in der Lage ist, eine Küche zu navigieren, einen Kühlschrank zu öffnen und eine Dose Soda herauszureißen", sagte AI2-CEO oren Etzioni in einer Nachrichtenfreigabe . "Dies ist einer der größten und dennoch oft übersehenen Herausforderungen in Robotik, und AI2-Thor ist der erste, der einen Benchmark für die Aufgabe, Objekte an verschiedenen Orten in virtuellen Räumen zu verschieben, und ermöglicht die Reproduzierbarkeit und den Messen des Fortschritts."

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B25J9/1682—Dual arm manipulator ; Coordination of several manipulators . B—performing operations; transporting. B25— HAND Tools; portable power-driven tools; manipulators . B25J— MANIPULATORS ; chambers provided with manipulation devices. Aufgabe der Erfindung ist es, ein Werkstück-Handhabungssystem zu schaffen und ein Verfahren bereitzustellen, das eine intuitive Handhabung von Werkstücken durch kooperierende Manipulatoren ermöglicht.The object of the invention is to provide a workpiece handling system and to

SCARA = Selective Compliance Assembly Robot Arm (Montage Roboter mit selektiv elastischem Arm ). Beuth Hochschule fr Technik Berlin Fachbereich VI - Informatik und Medien Linnemann, SoSe 2013. Gleiche Position verschiedene Orientierung: Zur Beschreibung der Orientierungen fr das Werkzeug gibt es herstellerabhngig verschiedene Definitionen. Die Orientierung des Werkzeuges ndert sich, wenn die Werkzeugspitze an einer Stelle positioniert bleibt und das Werkzeug um diese Position kippt bzw. gedreht wird.

ETZIONI sagte, dass es fünf Jahre aufgenommen hat, um AI2-Thor in diesen Punkt zu bekommen.

"Wir können jetzt anfangen, Roboter zu trainieren, um die Welt wahrzunehmen und zu navigieren.

Kiana Ehsani nicht, ein AI2-Forschungswissenschaftler, der an Manipulathor arbeitete, sagte, das erweiterte Modell könnte dazu beitragen, Roboter zum Zusammenbauen von hergestellten Waren in Fabriken, sortieren verpackte Waren in Lagern oder sogar auf Raummissionen vorzubereiten.

"Dies kann zu einem davon verallgemeinern", sagte Ehsani gegenüber Geekwire. "Im Moment nicht ... aber wir denken an dieses Umfeld als Rahmen, der es Forschern ermöglichen kann, Modelle für jede Art von Objektmanipulation zu entwickeln. Es muss nicht nur in Küchen sein, oder nur in Indoor-Szenen oder nur in Häusern. " Der virtuelle Roboterarm von

Manipulathor ist so ausgelegt, dass er die Fähigkeiten des modularen Roboterarms -Kinova-Gen3-Roboterarms , ein kommerziell erhältliches Produkt simuliert, das sechs Freiheitsgrade enthält.

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  Der gute Transformer mit dem bösen Preis - Optimus Prime Roboter-Spielzeug Spielwarenhersteller Hasbro erweckt den legendären Optimus Prime per Robo-Technologie zum Leben.Beim Preis werden aber selbst Decepticons blass. © Hasbro / Robosen Robotics Wer seine Kindheit in den 80ern verbracht hat, kennt dieses Gesicht: Optimus Prime, Anführer der Autobots, den "guten" Transformers, die sich aus allerlei Fahrzeugen in Roboter verwandeln können und ihre liebe Mühe haben, im Kampf um die Hauptenergiequelle Energon die Welt gegen die fiesen Decepticons zu verteidigen.

Das RKI gibt aber zu bedenken: Wie groß dieser Anteil ist, könne nicht genau beziffert werden, da in vielen der Studien der "Symptombeginn" nicht oder nicht gut definiert wurde. Möglich ist zudem auch eine Ansteckung durch Personen, die zwar infiziert und infektiös waren, aber gar nicht erkrankt sind, also symptomfrei geblieben sind. Viren unter dem Mikroskop: Noch immer sind viele Fragen zu SARS-CoV-2 und der Erkrankung Covid-19 ungeklärt. (Quelle: Center for Disease Control/epa/dpa). Wie wird das Coronavirus übertragen?

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-Forscher können den virtuellen Arm in AI2-Thor 3.0 programmieren, um Hindernisse aus dem Weg zu bewegen, die Objekte zu ergreifen, die sie manipulieren müssen, und sie bewegen, wie sie sich in der realen Welt bewegen sollen.

Wenn der Gelenkarm in der falschen Konfiguration ist, und der Roboter zertrümmert sich in einem virtuellen Wasserhahn, während er den Küchenhahn eingeschaltet hat, können AI-Forscher ihre Software fein abstimmen, um das in der realen Welt zu halten. Noch wichtiger ist, dass die Computermodelle, die auf AI2-Thor 3.0 ausgeführt werden, besser vorbereitet sein, um mit neuartigen Situationen fertig zu werden.

"Wir haben gezeigt, dass, wenn Sie auf einer Untermenge der Szenen trainieren, die wir haben, und diesen Roboter nehmen und in eine völlig neue Umgebung bringen, die es noch nie gesehen wird, es ist immer noch in der Lage, Hindernisse zu vermeiden und Objekte an den Zielort zu nehmen ", Sagte Ehsani.

NICHT, dass der Manipulathor veröffentlicht wurde, den Teamkollegen von EHSANI und ihren AI2-Thor Computersicht- und Mustererkennung . "Die Herausforderung wird in der Simulation sein, und die Aufgabe wird es sein, sich in Richtung eines Objekts zu bewegen, es aufzunehmen, es aufzunehmen, es auf den Weg zum Zielort zu bewegen ..., ohne den Rest des Raums zu stören", sagte Ehsani.

Natürlich wird der Säurestet kommen, wenn Real-World-Roboter mit den für die virtuellen Roboter von AI2-Thor entwickelten Computermodellen programmiert sind. AKE vor der Release von Manipulathor war der AI2, dass

im Rahmen der Robothor-Herausforderung

des letzten Jahres - aber aufgrund der Coronavirus-Pandemie wurde, aber aufgrund der Coronavirus-Pandemie musste die Real-World-Tests

verschoben werden. "Das ist auf der Liste, sicher, hoffentlich in naher Zukunft", sagte Ehsani. .

Roboter Maker erwirbt die Konversation AI-Startup .
-Hersteller eines Roboters namens Moxie, dessen 2020 Launch in den frühen Tagen der Pandemie weitgehend ertrank wurde, ist der Wettengespräch den Schlüssel zum Entriegeln der Marktfähigkeit des Marktes. Die jüngste Erwerb eines Konversations-AI-Unternehmens wird ein Bein in der Verfolgung dieses Ziels ergeben.

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